en el bdsm la autoridad no sigue los cauces que sigue en el resto de la sociedad. un policía tiene la autoridad de detener a alguien por ejemplo, de privarlo de libertad.. sin embargo en el bdsm ese mismo policía puede ser el esclavo de un pandillero, de un actor porno o de alguien que se encuentra en los límites de la ley. esta situación pone en evidencia el intercambio de poder y los movimientos internos de este. Total Power Exchange (TPW) es como se dice en inglés este intercambio en el que uno cede y otro recibe, en el que uno ordena y otro obedece. la jerarquía aquí se basa no tanto en los galones sino en las capacidades de mantener ese poder.