la esclavitud voluntaria es una forma de esclavitud que se diferencia de la esclavitud histórica o de la esclavitud forzosa o forzada. la diferencia es evidente y obvia. en la esclavitud voluntaria se establece una esclavitud aceptada por ambas partes. algunos cuestionan el valor legal de esta acción pero está sustentada en la libertad individual y para rechazarla habría que admitir que esta libertad no es un valor absoluto por lo que se abriría la posibilidad de una esclavitud no voluntaria. precisamente porque es un "acto libre" mueve cosas internas en Amos y esclavos. nadie se sometería libremente sí no compensara o buscara cubrir una necesidad. los Amos muestran respeto al esclavo que es capaz de arrodillarse antes su Señor y los inferiores no pueden sino mostrar admiración y veneración por los Superiores. no es solo una cuestión mental sino que el cuerpo también habla y se expresa mostrando esa misma sumisión, la esclavitud voluntaria.