en una sociedad ideal para el bdsm la esclavitud voluntaria sería algo social, y legalmente, aceptado. podría mostrarse la pertenencia a un Amo y el hecho de ser un esclavo. esto se haría normalmente con un collar al cuello. poder mostrar lo que ere y a quien perteneces es una forma de reforzar tu  identidad social y de que los demás te traten como se supone que deben tratarte. de entre todos los símbolos del bdsm el collar como señal de propiedad es uno de los más extendidos y aceptados. puede ser una cadena, un collar de cuero, o incluso en contextos sociales adversos, una simple cadena de decoración o un cordón de cuero. en cualquier caso es llevar al cuello algo que te identifique como una propiedad. es algo muy común. los colgantes religiosos han sido una constante en las distintas sociedades, así como, por ejemplo, la documentación cuando un menos viaja, o la costumbre que se extendió hace unos años de llevar el móvil colgado al cuello, lo cual no deja de ser también una declaración de propiedad o pertenencia, o tal vez en este caso dependencia. el hecho es que los animales lo llevan, los humanos lo llevan y los esclavos deberíamos poder llevarlo "libremente".