las relaciones D/s son relaciones jerarquizadas. hay alguien que está arriba y alguien que está abajo; uno manda, el otro obedece. no son relaciones igualitarias y esta desigualdad se debe expresar en palabras, en acciones y en comportamiento. un gran error de este tipo de relaciones es cuando esta desigualdad desaparece o se diluye. por eso es importante establecer pautas, normas, rituales que dejen bien claro y profundicen en esta desigualdad. 
no todo el mundo entiende que esta desigualdad es precisamente lo que las dos partes de esta relación buscan y desean. el esclavo desea ser dominado, sometido, desea estar abajo, desea obedecer. por su parte el Amo desea dominar, someter, estar arriba, por encima de su perro. es una relación simbiótica, complementaria.